作品名称：SMA六足微小型机器人
作    者：学生团队（机械与动力工程学院）

作品简介：
     本作品参照蟑螂和蛐蛐的肢体机构和驱动方式，将机器人的髋关节内缩，膝关节上移，充分利用空间，使机器人结构紧凑，运动稳定、灵活。机器人共12个自由度，每一个步行机构有两个自由度，各由两根SMA丝采用差动方式驱动。
    本作品的主要创新点：1、该机器人尺寸在国内外开发成功的步行式机器人中是最小的。尺寸为30×30×25mm3，重20g，步速20mm/min；2、利用SMA在相变中的电阻变化进行分阶段反馈控制，有效地防止了由合金过热导致的记忆衰减。本作品荣获上海市创造发明三枪杯金奖。