作品名称：25mm自主步行机器人
作    者：学生团队（机械与动力工程学院）

作品简介：
该作品涉及机器人、微机械、新材料、微控制器、仿生等诸多学科和领域。按照仿生学原理，将机器人的髋关节内缩，膝关节上移，充分利用了空间，使得机器人结构紧凑，运动稳定、灵活。这种微机器人结构型式国内外都未见报道。用形状记忆合金可发步行机器人，在国内还是第一次。按照仿生学原理开发的具有两个自由度的仿生式转动关节臂，在国内外都未见有报道。
将PIC微控制器和微型电源安装在微机器人上，实现了微机器人的自主运动，利用形状记忆合金合金在相变中的电阻变化进行分阶段反馈控制，有效地防止了由合金过热导致地记忆衰减，这在国内是第一次。同时，该尺寸的机器人在国内外已开发成功地步行机器人中是最小的。