作品名称：2英寸管内全方位蠕动机器人
作    者：学生团队（机械与动力工程学院）

作品简介：
在国内外第一次采用功能材料SMA开发管内机器人的驱动元件（以往只用在内窥镜姿态的调整和夹持器中）。模仿腔肠动物纵走肌和环状肌的结构和功能实现了机器人的管内蠕动，蠕动机构较其他移动机构简单、紧凑，有利于管内机器人的微小型化。采用PIC微控制器，首次实现微小型管内机器人携带控制电路管内行走。也大大减小了管内行走机构的尺寸，减轻了重量，简化了控制电路，减低了对电源电压的要求，提高了整个机器人系统的功重比和体重比。
采用12个蠕动元件组装成一种呈正立方体型的管内机器人行走机构，属国内外首创，首次实现了空间六个方向的全方位移动，可顺利通过“L”型、“T”型、“十”型管接头。运动中无需调整姿态，即可改变运动方向。